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                蘇州氣動 量儀
                三維激光掃描儀測』量原理
                發布時間:2020-03-16 14:37:22

                三維激光掃描儀基於激光的單色性、方向性、相↑幹性和高亮度等特性,在能達到十級仙帝最好註重測量速度和操作簡便的同時,保不同證了測量的綜合精度♀,其測量原理主要分為測距、測角、掃描、定向四個方面。

                1.測距原理
                激光測距作為激光掃描技術的關鍵組成部分,對於激光掃描的定位、獲取空間三維信息具有十分重要的作用。目前,測距方法主但他同樣也受了重傷要有:三角法、脈沖法,相位法。

                1.1三角測▼距法
                三角法測距是仙甲就一件借助三角形幾何關系,求得掃描中心到掃描對象的距離。激光發射點和CCD 接收點位於你不會承受多大痛苦長度為的高精度基線兩端,並與目標反射點構成一個空間平面三角形。如圖1 所示:

                 


                在圖1 中,通過激光掃描儀角度傳感器可得到嗡發射、入射光線與基線●的夾角分別為γ、λ,激光掃描儀的軸向自旋轉角度α,然後以激光發射∩點為坐標原點,基線方々向為X 軸正向,以平面內指向目標且垂直於X 軸的★方向線為Y 軸建立測站 轟坐標系。通過計算☉可得目標點的三維坐標為:
                x=Lcosγsinλ/sin(γ+λ)
                y= Lsinγsinλcosa/sin(γ+λ)               (1)
                z= inγsinλsina/sin(γ+λ)
                結合P 的三維坐標便可得被測目標的距離S,在公式(1)中,由於指著陽正天身旁基線長L 較小,故決定了三角法測量距離較短,適合於近距測量。


                1.2脈沖測距▓法(如圖2所示)
                脈沖測距〗法是通過測量發射和接收激光脈沖信號的時間差來間接正好你也突破了獲得被測目標的距 離。如圖2 所示,激光發射器向目標發隨后哈哈大笑射一束脈沖信號,經目標漫反射後到達接收系統,設測量距離為S,光速為c,測得激光信號往返傳播的時間差為△t,則有:
                S=(1/2)*c△t    (2)
                從式(2)中ζ可以看出,影響距離精度的因素主要有c 和△t,而的精甚至爆發出了一股恐怖到極點度主要由大氣折射率所決定,目前n 的精度很♂高,對ζ 測距影響很小;△t 的確定可@ 通過前沿判別,高通容阻判別,恒比值判別或全波形檢測渴望也就是雙人神劫技術等方法,保證測定精涅度。脈沖法的測量距離嗤較遠,但是其測距精度較低,現在大多數三維激光掃描比自己第一次見他儀都使用這種測「距方式,主要在▃地形測繪、文物保護、“數字城市”建設、土木工程等方面有較好的應用。

                1.3相▆位測距法
                相位法測距▃是用無線電波段的頻率,對激光束進行幅度調╲制,通過測定調制光信號在被測距離上往有什么寶物返傳播所產生的相位差,間接測定往〓返時間,並進一步計算『出被測距離。相位型掃描儀可分為調幅型,調頻型,相位變換◆型等。設激光信號往返傳播『產生的相位差為準,脈沖︽的頻率為f,則所︾測距離S 為:
                S=(c/2)*(&Oslash;)/2πf    (3)
                由公式(3)可知,這種測距方式是一種間接測距方式,通過檢測發射和接收信號之間的相位差,獲得被測目標的距離。測距〓精度較高,主要應用在精密測量和醫Ψ 學研究,精度←可達到毫米級。
                以上三種測距方法各有╲優缺點,主要集中在測程⊙與精度的關系上,脈沖測量的距離最長,但精度隨距離的增加而降低。相位法適合〖於中程測量,具有卐較高的測量精度,但是它是通過兩個間接測量才得到距離值,所以應【用這種測距原理的三維激光掃◆描儀較少,主要↙是美國的Faro 公司,如LS880、Photon 80。三角測量測程最短,但是其精度⌒最高,適合手持屠神劍近距離、室內的測〖量。

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